一种血管介入手术机器人主端触觉交互装置
公告号：
CN114159156B
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2021-12-13
公告日：
2023-09-29
发明人：
张林帅; 于川; 蒋涛; 顾硕鑫; 宁梓豪; 李艳霞
申请人：
成都信息工程大学
专利权人：
成都信息工程大学
当前专利权人：
成都信息工程大学
ICP分类号：
A61B34/00; A61B34/37
法律状态：
有效专利
×
