微创血管介入手术机器人导管推拉装置
公告号：
CN102018573A
价格：
面议
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2010-11-04
公告日：
2011-04-20
发明人：
王洪波; 侯增广; 胡国清; 袁林; 曾达幸; 杨雪; 张天; 胡星
申请人：
燕山大学
专利权人：
燕山大学
当前专利权人：
燕山大学
ICP分类号：
A61B19/00; A61M39/00
法律状态：
有效专利
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