首页 专利转让大厅 发明专利 果园喷药机器人的自动执行系统及自动执行方法

果园喷药机器人的自动执行系统及自动执行方法

公告号:
CN107544511A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-09-29
公告日:
2018-01-05
发明人:
张伏; 王亚飞; 许子和; 陈新辉; 郭儒雅
申请人:
河南科技大学
专利权人:
河南科技大学
当前专利权人:
河南科技大学
ICP分类号:
G05D1/02
法律状态:
有效专利
摘要
果园喷药机器人的自动执行系统,包括控制机构、运动机构和喷药机构;控制机构包括控制器、左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器,其中左侧距离传感器、右侧距离传感器、前部距离传感器、左侧光电传感器和右侧光电传感器均与控制器电连接;运动机构包括用于驱动机器人行走的驱动电机和用于控制机器人转向的转向舵机,驱动电机和控制电机均与控制器电连接;喷药机构包括药桶、水泵、左喷头和右喷头,左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与水泵相连通,两个电磁阀均与控制器电连接。本发明能够根据果园的实际情况,自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作,效率更高,而且避免农药对人员健康产生影响。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明