首页 专利转让大厅 发明专利 果园自动对靶喷药机器人及喷药方法

果园自动对靶喷药机器人及喷药方法

公告号:
CN107691408A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-09-29
公告日:
2018-02-16
发明人:
张伏; 王亚飞; 许子和; 陈新辉; 郭儒雅
申请人:
河南科技大学
专利权人:
河南科技大学
当前专利权人:
河南科技大学
ICP分类号:
A01M7/00
法律状态:
有效专利
摘要
果园自动对靶喷药机器人,包括机体、转向轮、驱动轮和转向舵机:机器人还包括距离感应系统、喷药系统和控制器;距离感应系统与控制器电连接,距离感应系统包括固定设置在机体前部的前侧距离传感器、设置在机体左侧的左侧感应装置和设置在机体右侧的右侧感应装置,其中左侧感应装置包括左侧距离传感器和左侧光电传感器,右侧感应装置包括右侧距离传感器和右侧光电传感器;喷药系统包括固定设置在机体中部的药桶,药桶的顶部设置有左喷头和右喷头,左喷头和右喷头各通过一个电磁阀与药桶相连通,且两个电磁阀均匀控制器电连接。本发明能够实现在果园中自动完成移动、转向、喷药和出果园的动作,效率更高,而且避免农药对人员健康产生影响。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明