首页 专利转让大厅 发明专利 用于智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法

用于智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法

公告号:
CN110009702B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-04-16
公告日:
2023-08-04
发明人:
赵颖; 高严; 冯德瀛; 张来刚; 赵栋杰; 孙群
申请人:
聊城大学
专利权人:
聊城大学
当前专利权人:
聊城大学
ICP分类号:
G06T7/90; G06T7/73; G06T7/62; G06T7/11; G06T5/50; G06N3/08; G06N3/0464
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供了一种智能喷药机器人的美国白蛾幼虫网幕图像定位方法,属于智能喷药机器人的视觉定位领域。该方法包括:步骤1,采集美国白蛾幼虫网幕图片,截取图片中的不同部位作为样本,对所有样本进行分类,并利用样本训练卷积神经网络得到白蛾幼虫网幕识别模型;步骤2,对智能喷药机器人采集到的视频图像进行稳像处理获得稳定的单帧图像,利用不重合滑动窗口遍历每帧图像,得到多个候选框;步骤3,利用所述白蛾幼虫网幕识别模型对各个候选框进行筛选,得到优秀候选框;步骤4,对所有优秀候选框进行融合处理,得到一个连续的目标轮廓框,该目标轮廓框即为白蛾幼虫网幕的位置,智能喷药机器人对该目标轮廓框内进行喷药。本发明能减少药物浪费。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明