首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于机器视觉的自动取药机器人

一种基于机器视觉的自动取药机器人

公告号:
CN112656176A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-12-09
公告日:
2021-04-16
发明人:
任廷志; 郝晓超; 冯永龙; 高欣宇; 孙炜城; 崔紫微
申请人:
燕山大学
专利权人:
燕山大学
当前专利权人:
燕山大学
ICP分类号:
A47F13/06
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及一种基于机器视觉的自动取药机器人,包括外部支架、送药机构、药品储存机构、吸盘取药机构和药品运输机构;所述送药机构滑动连接在外部支架底部前侧,所述药品储存机构连接在外部支架中部,所述送药机构与药品储存机构底部位置对应,所述吸盘取药机构滑动连接在外部支架顶部,且所述吸盘取药机构与药品储存机构顶部位置对应,所述药品运输机构滑动连接在外部支架右端部的上下两侧之间,且所述药品运输机构的顶端与吸盘取药机构右端位置对应。本发明可实现药品的自动补充、储存、抓取和运输一整套流程,采用机器与药品结合的形式,可节省大量空间,提高药房空间利用率,通过视觉检测可有效提高取药的精准度,节省大量人力和时间。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明