首页 专利转让大厅 实用新型 一种仿脊柱形六足轮腿机器人

一种仿脊柱形六足轮腿机器人

公告号:
CN216943341U
价格:
¥3500.00
专利类型:
实用新型
专利状态:
授权
申请日:
2022-04-25
公告日:
2022-07-12
发明人:
赵宇; 朱永强; 吴文锦
申请人:
青岛理工大学
专利权人:
青岛理工大学
当前专利权人:
青岛理工大学
ICP分类号:
B62D57/028
法律状态:
有效专利
摘要
本实用新型公开了一种仿脊柱形六足轮腿机器人,包括轮式机构、腿形机构、三段式机身和十字形脊柱机构。轮式机构固定于腿形机构的末端,所述的轮式机构由驱动电机提供动力,使车轮转动。所述的腿形机构由三个总线舵机与若干舵机支架组成,腿形机构上端固定在机身的左右两侧。所述的前、中、后三段机身由两处仿脊柱型的十字关节连接,每处关节可实现水平与俯仰两个自由度的活动,其中前后机身为对称设计。为防止与中间处机身产生运动干涉,各机身上端平板采用圆弧处理,并留有一定的距离的间隔。该仿脊柱型六足机器人借助于长体多足动物的仿生原理,通过在机身上增加多处活动关节,改善长体轮腿机器人在足式行走与轮式行走中笨重问题,使运动更协调稳定,满足复杂地形下的救援与运载等任务。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明