首页 专利转让大厅 实用新型 一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂

一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂

公告号:
CN211460504U
价格:
¥3000.00
专利类型:
实用新型
专利状态:
授权
申请日:
2019-11-29
公告日:
2020-09-11
发明人:
胡俊峰; 温涛; 梁龙; 林茂虎; 卓超群; 肖承坤
申请人:
江西理工大学
专利权人:
江西理工大学
当前专利权人:
江西理工大学
ICP分类号:
A61B34/30
法律状态:
有效专利
摘要
本实用新型属于一种软体机械臂,具体是涉及到一种用于微创手术的可变刚度软体机械臂,用于微创手术的可变刚度软体机械臂包括变刚度支撑臂以及套装在变刚度支撑臂上的套筒,套筒包括弯曲段和扭转段,弯曲段和扭转段外分别缠绕有多个丝圈和螺旋丝,弯曲段和扭转段内分别设置有连通充放模块的沿变刚度支撑臂径向分布的至少2个以上腔室,对腔室充放介质以实现机械臂的弯曲和扭转,本实用新型整体变刚度支撑臂、弯曲段和扭转段结构一致,只需改变外壁缠绕丝圈或者螺旋丝即可改变弯曲和扭转的类型,极大程度上简化了机械臂的结构设计和排布组合的难度,便于根据实际需要,进行不同的弯曲段和扭转段的组合,具有较好的顺应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明