三自由度串并混联关节成形手术机器人
公告号：
CN104323861B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2014-11-21
公告日：
2016-08-31
发明人：
田和强; 杨鹏; 苏春建; 陈修龙; 刘杰; 张金峰
申请人：
山东科技大学
专利权人：
山东科技大学
当前专利权人：
山东科技大学
ICP分类号：
A61B34/30; A61B17/16
法律状态：
有效专利
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