一种五自由度前列腺针刺手术机器人
公告号：
CN107773306B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2017-09-26
公告日：
2019-10-29
发明人：
田和强; 马龙鑫; 王晨晨; 朱炫炫; 蒋佳坤; 郑晨玲; 李建永; 夏强
申请人：
山东科技大学
专利权人：
山东科技大学
当前专利权人：
山东科技大学
ICP分类号：
A61B34/30; A61B17/34; A61B10/02
法律状态：
有效专利
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