首页 专利转让大厅 发明专利 一种外科微创手术机器人

一种外科微创手术机器人

公告号:
CN107714182B
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-09-13
公告日:
2019-11-19
发明人:
田和强; 朱炫炫; 蒋佳坤; 马龙鑫; 王晨晨; 李建永; 郑晨玲; 孙何旭
申请人:
山东科技大学
专利权人:
山东科技大学
当前专利权人:
山东科技大学
ICP分类号:
A61B34/37
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种外科微创手术机器人,属于医疗器械技术领域,其包括末端执行装置,末端执行装置包括相连的上平台和下平台,上平台上设置有用于夹持医疗器具的两个交叉设置的夹钳,各夹钳与上平台之间为转动连接,末端执行装置还包括传动臂、定位座及中间轴,传动臂有两根,其中一根传动臂与一个夹钳的末端相铰接,另一根传动臂与另一个夹钳的末端相铰接,两根传动臂的另一端均与定位座相铰接,定位座与所述中间轴相连;所述机器人还包括驱动装置,驱动装置包括用于带动所述下平台实现平移和摆动的第一驱动装置以及用于带动中间轴实现旋转旋转驱动装置。利用本发明代替人手夹持医疗器具,减少了手术过程中因人手抖动带来的手术伤害。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明