三自由度前臂采血机器人
公告号：
CN104473653B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2014-12-17
公告日：
2016-08-24
发明人：
田和强; 杨鹏; 苏春建; 陈修龙; 张金峰; 刘杰
申请人：
山东科技大学
专利权人：
山东科技大学
当前专利权人：
山东科技大学
ICP分类号：
A61B5/153
法律状态：
有效专利
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