首页 专利转让大厅 发明专利 龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统

龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统

公告号:
CN115153900A
价格:
¥18000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
实质审查
申请日:
2022-07-27
公告日:
2022-10-11
发明人:
库婷婷
申请人:
宋海洋
专利权人:
宋海洋
当前专利权人:
宋海洋
ICP分类号:
A61C3/02; A61C19/06; A61C3/025; A61B1/24; A61B1/04; A61B1/06; G06T7/00; G06T7/11; G06T7/136; A61B34/30; A61B34/10; A61B34/20
法律状态:
实质审查
摘要
本发明实施例公开了一种龋齿去除方法及基于牙科手术机器人的龋齿去除系统,所述方法包括:步骤1:以预设角度打光,拍摄有龋齿的端面或邻面的图像;步骤2:对图像进行灰度处理得到灰度图像,根据阈值分割法确定图像中的龋齿区域;步骤3:根据该区域各像素点的灰度值计算被侵蚀深度;步骤4:根据确定的区域和深度得到龋齿区域的三维图;步骤5:将三维图按预设厚度分层,得到各层的轮廓数据,依次生成各层的去除路径;步骤6:控制高速涡轮牙钻沿去除路径去除龋齿。本发明灰度值计算龋齿区域的三维图,再根据三维图计算去除路径,相比现有的依赖经验控制,其去除方式更加合理,能够有效避免过量去除问题,保护患者正常的牙体组织。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明