一种含折纸艺术的靶向分级给药机器人及其控制方法
公告号：
CN111921071B
价格：
￥38000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-07-07
公告日：
2022-04-29
发明人：
倪敬; 童康成; 吴利斌; 郑军强
申请人：
杭州电子科技大学
专利权人：
杭州电子科技大学
当前专利权人：
杭州电子科技大学
ICP分类号：
A61M31/00
法律状态：
有效专利
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