首页 专利转让大厅 发明专利 一种咽拭子采样机器人

一种咽拭子采样机器人

公告号:
CN114012753B
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-11-18
公告日:
2023-04-25
发明人:
田和强; 田斌; 孟德宝; 安金昌; 庞博; 马洪强; 刘军强; 宋超; 张明辉; 石侃; 张海强; 陈修龙; 姚燕安
申请人:
山东科技大学
专利权人:
山东科技大学
当前专利权人:
山东科技大学
ICP分类号:
B25J11/00; B25J19/00; A61B10/00
法律状态:
有效专利
摘要
本申请涉及咽拭子采样技术领域,公开了一种咽拭子采样机器人,包括底座和设置在底座上方的三维平移驱动装置、并联装置和咽拭子保持架;所述并联装置包括定平台、动平台和并联机构,所述定平台设于所述三维平移驱动装置,所述并联机构包括设于所述定平台的驱动装置和六条支链,所述支链包括依次设置的花键轴、虎克铰、支柱、球铰,所述驱动装置连接并驱动所述花键轴往复运动,所述球铰连接所述动平台;所述咽拭子保持架固定于所述动平台,所述咽拭子保持架用于固定咽拭子。本申请的咽拭子采样机器人,在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势,各部分动作协调,同步性好,空中姿态调节灵活,运行稳定且无累积误差。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明