一种前列腺活体组织穿刺机器人
公告号:
CN105395240B
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2015-11-18
公告日:
2018-02-27
发明人:
田和强; 杨鹏; 蒋佳坤; 朱璇璇; 韩天一
申请人:
山东科技大学
专利权人:
山东科技大学
当前专利权人:
山东科技大学
ICP分类号:
A61B17/34; A61B10/02; A61B34/30
法律状态:
有效专利