首页 专利转让大厅 发明专利 一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人

一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人

公告号:
CN113230090B
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2021-05-25
公告日:
2023-05-09
发明人:
王权岱; 南斌; 郭嘉鹏; 侯晓莉; 高达敬; 郑建明; 李言
申请人:
西安理工大学
专利权人:
西安理工大学
当前专利权人:
西安理工大学
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种可穿戴的上肢康复辅助训练机器人,包括肘关节减速器箱、位于机器人肩关节处的旋转器、肘关节曲柄摇杆机构、穿戴部分,所述旋转器通过安装在其上的旋转器下圆台件一端固定连接穿戴部分的肩侧架,所述穿戴部分固定连接有肘关节曲柄摇杆机构,所述肘关节曲柄摇杆机构旋转连接肘关节减速器箱的大齿轮长轴,肘关节减速器箱内部固定设置有步进电机,旋转器为双方向的旋转。通肘关节曲柄摇杆机构实现小臂相对于大臂的往复摇摆运动,由肘关节减速器箱和曲柄摇杆实现将高速周转运动转换为适合人体节奏的低速往复摇摆运动。肩关节旋转器也通过移动副运动实现肩膀和大臂的双方向自由相对转动。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明