首页 专利转让大厅 发明专利 仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统

仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统

公告号:
CN110384601A
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-07-25
公告日:
2019-10-29
发明人:
常影; 郑福建; 刘闯; 郭海运; 朱帅飞; 李业华; 吴科利
申请人:
吉林农业科技学院
专利权人:
吉林农业科技学院
当前专利权人:
吉林农业科技学院
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明所公开的一种仿步行膝关节康复治疗机器人及其控制系统,支撑座的顶部设置有大腿支撑部;大腿支撑部的两限位板部分伸出支撑座的顶部;小腿支撑部的两摆杆上端与摆轴固定连接,两摆杆下方连接有踏杆;限位板的端部设置有轴承槽座,内置轴承,其与摆轴转动连接;控制系统的伺服电机、中断开关、伺服驱动器和单轴步进电机控制器均安装在安装板上;第一连杆的后端与伺服电机主轴固定连接,前端与第二连杆通过销轴转动连接,第二连杆与踏杆其中一端通过销轴转动连接;伺服电机转动推动小腿支撑部相对大腿支撑部、以摆轴为轴仿步行往复摆动。其结构根据不同患者的需求,以及康复程度进行不断调整,为患者制定准确、可控和定量的康复治疗计划。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明