可屈膝运动的半被动行走机器人及控制方法
公告号：
CN109625116B
价格：
￥33000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2018-12-18
公告日：
2020-12-15
发明人：
熊诗琪; 孙永波; 吴向成; 李鹏; 罗会容; 齐卉
申请人：
江汉大学
专利权人：
江汉大学
当前专利权人：
江汉大学
ICP分类号：
B62D57/032
法律状态：
有效专利
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