首页 专利转让大厅 发明专利 仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺

仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺

公告号:
CN116038665B
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2023-02-03
公告日:
2023-08-15
发明人:
杨俊杰; 王思永; 姚金彤; 段怡迪; 韦康; 于涛; 方铭践; 姜震
申请人:
东北电力大学
专利权人:
东北电力大学
当前专利权人:
东北电力大学
ICP分类号:
B25J9/00; C08L5/04; C08K3/04; C08K5/05
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺,包括以下步骤:S1、采用离子液体及乙醇掺杂海藻酸钙制备致动层;S2、使用热干燥工艺制备电极层;S3、将电极层与致动层组装成型得到人工肌肉器件最小单元,并通过叠层组装的工艺方法构筑仿象鼻多关节结构。本发明采用上述仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件构筑工艺,结合海藻酸钙、离子液体及乙醇掺杂改性的仿象鼻多关节结构的柔韧性变刚度人工肌肉器件,具有自由度高、灵敏性好、机械性能优、电响应速度快、电致动输出力性能强等优点,并能实现无生物毒性的绿色生产,对人工肌肉器件的多领域应用具有重要的价值和意义。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明