一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构
公告号：
CN111658436B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-07-01
公告日：
2022-08-02
发明人：
孙中波; 李锋; 金龙; 段晓琴; 易江; 张振国; 李岩; 廉宇峰; 刘帅师
申请人：
长春工业大学
专利权人：
长春工业大学
当前专利权人：
长春工业大学
ICP分类号：
A61H1/02; A63B21/055; A63B23/04
法律状态：
有效专利
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