一种新型下肢康复外骨骼机器人以及控制方法
公告号：
CN111773038B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-08-06
公告日：
2022-04-15
发明人：
刘克平; 李婉婷; 孙中波; 张振国; 金龙; 段晓琴; 易江; 李岩; 廉宇峰; 刘帅师
申请人：
长春工业大学
专利权人：
长春工业大学
当前专利权人：
长春工业大学
ICP分类号：
A61H3/00; A61H1/02
法律状态：
有效专利
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