一种基于两杆张拉适应性机构的仿人手指装置
公告号：
CN114147760B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2021-12-16
公告日：
2023-05-26
发明人：
孙建伟; 李雨峰; 董家麟; 朱铁林; 王金朔
申请人：
长春工业大学
专利权人：
长春工业大学
当前专利权人：
长春工业大学
ICP分类号：
B25J15/08; B25J15/00; B25J17/02
法律状态：
有效专利
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