一种上肢外骨骼机器人的人机交互控制方法
公告号：
CN113547524B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2021-08-16
公告日：
2022-04-22
发明人：
刘克平; 柴媛媛; 孙中波; 孙瑞玲; 李嘉聪; 段晓琴; 易江; 顾健; 李婉婷
申请人：
长春工业大学
专利权人：
长春工业大学
当前专利权人：
长春工业大学
ICP分类号：
B25J9/16; A61H1/02
法律状态：
有效专利
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