一种闭链式步行腿机构
公告号：
CN107380295B
价格：
￥35000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2017-07-17
公告日：
2019-04-12
发明人：
汪永明; 韦强; 邵亚
申请人：
安徽工业大学
专利权人：
安徽工业大学
当前专利权人：
安徽工业大学
ICP分类号：
B62D57/032
法律状态：
有效专利
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