首页 专利转让大厅 发明专利 一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置

一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置

公告号:
CN114770589B
价格:
¥35000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2022-05-26
公告日:
2023-07-07
发明人:
杨明星; 夏玉磊; 张兴; 马凯威; 卢亚星
申请人:
安徽工业大学
专利权人:
安徽工业大学
当前专利权人:
安徽工业大学
ICP分类号:
B25J17/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及一种自锁可控柔顺膝关节外骨骼装置,包括连接机构,连接机构包括安装轴,安装轴一端设有侧板A,另一端设有侧板B,侧板A和侧板B分别与大腿连接板连接,大腿连接板上设有可变刚度套索传动机构,安装轴上设有可控自锁机构,可变刚度套索传动机构与可控自锁机构连接,可控自锁机构上设有小腿连接板,小腿连接板与安装轴之间设有角度检测机构。具有结构设计合理、结构紧凑、重量轻、应用灵活、刚度可变、穿戴舒适、无需额外动力实现驱动模式、自由运动模式及两种模式的切换等优点。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明