肌电驱动的上肢可穿戴外骨骼系统及控制方法
公告号：
CN106236503B
价格：
￥25000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2016-08-22
公告日：
2019-07-23
发明人：
王萍; 茹锋; 黄鹤; 闫茂德
申请人：
长安大学
专利权人：
长安大学
当前专利权人：
长安大学
ICP分类号：
A61H1/02
法律状态：
有效专利
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