一种康复机器人旋转关节永磁助力机构
公告号：
CN107349080B
价格：
￥33000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2017-04-05
公告日：
2019-06-07
发明人：
姜金刚; 马雪峰; 霍彪; 张永德; 韩英帅
申请人：
哈尔滨理工大学
专利权人：
哈尔滨理工大学
当前专利权人：
哈尔滨理工大学
ICP分类号：
A61H1/02
法律状态：
有效专利
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