首页 专利转让大厅 发明专利 一种鼻腔手术辅助持镜机器人

一种鼻腔手术辅助持镜机器人

公告号:
CN107157582A
价格:
¥25000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-04-25
公告日:
2017-09-15
发明人:
田和强; 蒋佳坤; 朱炫炫; 王仲恺
申请人:
山东科技大学
专利权人:
山东科技大学
当前专利权人:
山东科技大学
ICP分类号:
A61B34/30; A61B17/24; B25J9/00; A61B34/20
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种鼻腔手术辅助持镜机器人,包括机架、机器人本体和内窥镜三部分,其中,按自上向下的方向,机器人本体包括顺次连接的内窥镜水平移动机构、内窥镜旋转机构、内窥镜摆动机构和内窥镜垂直移动机构,构成机器人本体的水平面与垂直方向上的四个自由度。机器人本体的四个运动机构分别由独立的伺服电机驱动,各机构之间运动互不干扰;各伺服电机由外接的计算机控制系统,利用三维图像导航技术,控制内窥镜的运动轨迹、定位和空中姿态控制。本发明的各运动部分动作的协调与同步性好,具有4个自由度,可充分满足鼻腔手术内窥镜辅助操作所需。其整体结构简单、紧凑,布局合理,定位准确、精度高、空中姿态调节灵活。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明