首页 专利转让大厅 发明专利 一种柔性末端牵引康复机器人

一种柔性末端牵引康复机器人

公告号:
CN107320283B
价格:
¥19000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-06-22
公告日:
2019-06-18
发明人:
黄康; 张怡然; 赵韩; 陈小龙; 何春生; 朱胤斐; 马加奇
申请人:
合肥工业大学
专利权人:
合肥工业大学
当前专利权人:
合肥工业大学
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种柔性末端牵引康复机器人,包括安装支架、牵引机构,安装支架底部夹持在病床上,牵引机构包括两个牵引单元,每个牵引单元包括滑块组件、导轨、电动葫芦、脚固定架,导轨安装在框架上,在滑块组件设置在导轨上方且与导轨滑动连接,电动葫芦安装在滑块组件上,电动葫芦的牵引绳末端安装有脚固定架,牵引绳上安装有拉力传感器和角度传感器,通过驱动机构驱动滑块组件沿着对应的导轨前后滑动,从而带动电动葫芦及其上的牵引绳前后移动,脚固定架随着牵引绳在前后方向上运动,同时脚固定架在牵引绳收放的作用下在竖直方向上运动,来模仿病人的脚的行走轨迹。本发明优点:能对病人的脚进行柔性牵引,避免二次伤害。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明