一种柔性末端牵引康复机器人
公告号:
CN107320283B
价格:
¥19000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-06-22
公告日:
2019-06-18
发明人:
黄康; 张怡然; 赵韩; 陈小龙; 何春生; 朱胤斐; 马加奇
申请人:
合肥工业大学
专利权人:
合肥工业大学
当前专利权人:
合肥工业大学
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利