首页 专利转让大厅 发明专利 带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置

带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置

公告号:
CN108524192B
价格:
¥26000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2018-04-20
公告日:
2019-11-12
发明人:
杨德伟; 谢攀; 雷华; 毕浩; 周详宇; 张毅
申请人:
重庆邮电大学
专利权人:
重庆邮电大学
当前专利权人:
重庆邮电大学
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明请求保护一种带肌电感知的穿戴式小臂主动康复训练外骨骼装置,属于机器人领域。该装置由外骨骼支架、小臂旋转机构、肘屈伸机构、驱动电机和肌电信号采集装置构成,可实现肘关节屈伸和小臂旋转两个自由度的主动康复训练。大小臂支架采用半开放结构更易于穿戴,且内衬关键位置预埋肌电信号采集装置,采集康复训练过程中的手臂肌电信号,进而可根据肌肉张力情况调整各关节电机运动,提升训练安全性和效果。小臂屈伸机构采用两组电机‑伞齿轮传动形式,通过2个电机同步协调运动实现小臂屈伸运动。小臂旋转机构采用钢丝传动方式,小臂旋转角度达180°。本专利能更方便、更安全、更有效的进行康复训练,可广泛应用于医院、社区和家庭。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明