首页 专利转让大厅 发明专利 一种并联式踝关节康复装置

一种并联式踝关节康复装置

公告号:
CN106974805B
价格:
¥25000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-05-10
公告日:
2019-07-19
发明人:
汪从哲; 张毅
申请人:
重庆邮电大学
专利权人:
重庆邮电大学
当前专利权人:
重庆邮电大学
ICP分类号:
A61H1/02
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种并联式踝关节康复训练装置,包括基座、动平台、约束支链和主动支链,可实现踝关节背屈/跖屈,内翻/外翻,内旋/外旋等三个方向的转动。所述基座包括底座和支撑平台,所述支撑平台上固设有四个电机,所述四个电机采用了水平及高低错开的布置方式;所述动平台包括上动平台和下动平台,所述上动平台通过垫片与所述下动平台固接;所述约束支链包括承重平台、左支撑连杆、右支撑连杆和弧形连杆;所述主动支链包括第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链和第四主动支链,所述四条主动支链结构相同。本发明装置不仅具有良好的运动性能,还具有简洁和紧凑的结构。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明