便携式上肢康复机器人及其基于LabVIEW的数字仿真实现方法
公告号：
CN107260487B
价格：
￥38000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2017-07-03
公告日：
2020-12-22
发明人：
郭书祥; 高建歌; 郭健
申请人：
天津理工大学
专利权人：
天津理工大学
当前专利权人：
天津理工大学
ICP分类号：
B25J9/00; A61H1/02; G06T17/00
法律状态：
有效专利
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