一种带触觉反馈的血管介入手术机器人主端装置
公告号：
CN114224502B
价格：
￥38000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2022-01-12
公告日：
2023-04-21
发明人：
宋雨; 詹育; 高强; 吴佳彬; 李刘涛
申请人：
天津理工大学
专利权人：
天津理工大学
当前专利权人：
天津理工大学
ICP分类号：
A61B34/37; A61B34/00
法律状态：
有效专利
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