一种基于深度强化学习的外骨骼主助力参数的优化方法
公告号：
CN112494282B
价格：
￥38000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2020-12-01
公告日：
2023-05-02
发明人：
孙磊; 陈鑫; 董恩增; 佟吉刚; 李云飞; 曾德添; 龚欣翔; 李成辉
申请人：
天津理工大学
专利权人：
天津理工大学
当前专利权人：
天津理工大学
ICP分类号：
A61H3/00; G06N3/092; G06N3/045; G06Q10/04; G16H20/30
法律状态：
有效专利
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