一种体内药物释放胶囊机器人及其使用方法
公告号:
CN112604137B
价格:
¥38000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-12-28
公告日:
2022-05-06
发明人:
许明; 孙启民
申请人:
杭州电子科技大学
专利权人:
杭州电子科技大学
当前专利权人:
杭州电子科技大学
ICP分类号:
G06F9/44; A61M31/00
法律状态:
有效专利