一种基于DMP的下肢外骨骼上楼梯控制方法
公告号：
CN113977582B
价格：
￥38000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2021-11-12
公告日：
2023-04-11
发明人：
孔万增; 刘栋军; 白云; 王雪岩; 曹泽阳
申请人：
杭州电子科技大学
专利权人：
杭州电子科技大学
当前专利权人：
杭州电子科技大学
ICP分类号：
B25J9/16; B25J9/00
法律状态：
有效专利
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