首页 专利转让大厅 发明专利 基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统

基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统

公告号:
CN112025729B
价格:
¥38000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-08-31
公告日:
2022-02-15
发明人:
黄汐威; 汪仁杰; 闫泽昊; 张登雨; 孙玲玲
申请人:
杭州电子科技大学
专利权人:
杭州电子科技大学
当前专利权人:
杭州电子科技大学
ICP分类号:
B25J11/00; B25J9/16
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了基于ROS的多功能智能医疗服务机器人系统,包括由通讯模块连接的主控模块和底层控制模块,以及分别为主控模块和底层控制模块供电的电源模块,主控模块包括视觉SLAM模块和激光SLAM模块,主控模块分别与深度相机和激光雷达连接,深度相机获取周围环境三维信息并上传主控模块,主控模块通过视觉SLAM模块将三维信息转换成稀疏点云图后,再将稀疏点云图转换为2D栅格图,激光雷达获取周围环境距离值并上传主控各模块,主控模块通过激光SLAM模块构建激光局部地图,主控模块采用改进贝叶斯法则进行地图融合,并基于融合地图进行路径规划。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明