一种基于并联机构的医疗手臂按摩机器人
公告号：
CN105943353B
价格：
￥16000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2016-05-22
公告日：
2018-02-13
发明人：
刘培训; 刘纪刚; 于爱梅
申请人：
刘培训; 刘纪刚
专利权人：
刘培训,刘纪刚
当前专利权人：
东营金慧科技咨询有限公司
ICP分类号：
A61H23/04; A61H23/00
法律状态：
有效专利
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