一种多医用配送机器人实时路径规划方法
公告号:
CN111928849A
价格:
¥25000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-12-20
公告日:
2020-11-13
发明人:
何舟; 张瑞杰; 胡兴律; 汤伟
申请人:
陕西科技大学
专利权人:
陕西科技大学
当前专利权人:
陕西科技大学
ICP分类号:
G01C21/20; B25J9/16; G06Q10/04
法律状态:
有效专利