首页 专利转让大厅 发明专利 一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人

一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人

公告号:
CN107049715B
价格:
¥25000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-05-17
公告日:
2019-02-12
发明人:
田和强; 朱炫炫; 蒋佳坤; 马龙鑫; 王晨晨; 杨振
申请人:
山东科技大学
专利权人:
山东科技大学
当前专利权人:
山东科技大学
ICP分类号:
A61H3/00; B25J9/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种适于医疗康复、矫正或训练使用的助力行走机器人,其包括左下肢、右下肢、腰部支撑板、左、右连接块;其中,腰部支撑板带弧度,水平布置,凹面朝前方,其左右两端分别通过左连接块和右连接块与左下肢和右下肢连接成一体;左连接块和右连接块均为轴孔一体结构,竖直方向为轴、水平方向开孔;以上述腰部支撑板的纵向中心线的垂直平分线为对称轴,助力行走机器人由左右对称的左半部分和右半部分组成。本发明结构简单、布局紧凑合理,其具有3个主动自由度:2个髋关节运动和1个膝关节运动,1个被动自由度:踝关节运动。本发明的机器人各组成部分协调性好、运转精度高、操控灵活,腿部长度可调,使用方便。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明