首页 专利转让大厅 发明专利 混合驱动式多自由度电机

混合驱动式多自由度电机

公告号:
CN110649730A
价格:
¥15000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-09-30
公告日:
2020-01-03
发明人:
李争; 王哲
申请人:
河北科技大学
专利权人:
河北科技大学
当前专利权人:
河北科技大学
ICP分类号:
H02K1/27; H02K1/12; H02K99/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供了一种混合驱动式多自由度电机,属于多自由度电机技术领域,包括基座、支撑件、永磁球形电机本体、压电定子、预压力机构,基座上方正对应连接有端板,端板设有输出口;支撑件为两组,两组支撑件分别设置在基座和端板上,每组支撑件不少于两个,同组中的支撑件沿圆周方向均匀布设;永磁电机本体设有球形转子,转子设于两组支撑件间且与支撑件滚动接触,转子通过支撑件移动限位,永磁球形电机本体输出端通过输出口与外物相连;压电定子设于转子外侧,压电定子用于驱动转子运动;预压力机构设于基座上且与压电定子相连,预压力机构用于控制压电定子与转子压触。本发明提供的混合驱动式多自由度电机结构紧凑且可用于多场合连续控制运动。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明