多自由度电机
公告号：
CN110492638B
价格：
￥15000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2019-08-28
公告日：
2020-12-15
发明人：
李争; 杨凯; 杜磊; 姜峰
申请人：
河北科技大学
专利权人：
河北科技大学
当前专利权人：
河北科技大学
ICP分类号：
H02K1/27; H02K1/12; H02K99/00
法律状态：
有效专利
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