多自由度球形行波型超声电机预压力结构
公告号：
CN110048638B
价格：
￥18000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2019-05-06
公告日：
2020-07-07
发明人：
李争; 赵亮
申请人：
河北科技大学
专利权人：
河北科技大学
当前专利权人：
河北科技大学
ICP分类号：
H02N2/12; H02N2/10; H02N2/16
法律状态：
有效专利
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