首页 专利转让大厅 发明专利 混合驱动式多定子多自由度电机

混合驱动式多定子多自由度电机

公告号:
CN109728696A
价格:
¥15000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-03-20
公告日:
2019-05-07
发明人:
李争; 于絮泽; 杜深慧
申请人:
河北科技大学
专利权人:
河北科技大学
当前专利权人:
河北科技大学
ICP分类号:
H02K16/00; H02K1/12; H02K1/27; H02K11/21
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供混合驱动式多定子多自由度电机,涉及多自由度电机技术领域。圆环柱状定子中设有转子,转子包括转子架,输出轴固定在转子架上,转子架外沿表贴若干永磁体,圆周面有若干的柱形永磁体;固定轴与输出轴通过滚珠结构连接在一起;固定轴内设有可检测转子位置和速度的传感器;固定轴下部与支撑材料相连,支撑材料为可实现伸缩并具有一定刚度的材料;转子的上方和下方均设有伸缩定子,伸缩定子上分布有驱动线圈,与柱形永磁体的位置数量相对应。本发明主要是解决传统多自由度电机体积庞大、精度低、效率差、自由度少和控制复杂的问题。具有结构简单、体积小、自由度多、响应速度快、控制简便精确多样、损耗低、用途广等特点。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明