首页 专利转让大厅 发明专利 双定子多自由度电动机

双定子多自由度电动机

公告号:
CN109728699B
价格:
¥15000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-03-20
公告日:
2020-12-01
发明人:
李争; 杜磊
申请人:
河北科技大学
专利权人:
河北科技大学
当前专利权人:
河北科技大学
ICP分类号:
H02K16/04; H02K1/14; H02K1/24; H02K11/21
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供双定子多自由度电动机,涉及多自由度电机技术领域。其转子位于外定子和内定子之间,转子的内外两侧之间嵌有隔磁板;所述外定子、转子的内侧,以及内定子的齿极上均设有绕组,转子外侧设有永磁体或齿极;外定子内侧、转子外侧内侧以及内定子的齿极外侧轮廓均为球面状,转子的轴的下端通过关节轴承与内定子连接轴相连,所述转子通过转子连接板与输出轴上部固定,转子的轴长度在外定子、内定子的上开口位置,可以自转和偏转。本发明主要解决现有多自由度电机输出转矩小等问题。可以实现自转和偏转的协调控制,具有输出转矩转矩大、结构简单紧凑、占用空间小、成本低,可应用于需要空间多自由度运动的驱动装置领域。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明