柱状和盘状混合驱动多自由度超声电机
公告号：
CN109921681A
价格：
￥17000.00
专利类型：
发明专利
专利状态：
授权
申请日：
2019-03-20
公告日：
2019-06-21
发明人：
李争; 赵亮
申请人：
河北科技大学
专利权人：
河北科技大学
当前专利权人：
河北科技大学
ICP分类号：
H02N2/10; H02N2/12
法律状态：
有效专利
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