首页 专利转让大厅 发明专利 一种高稳定性三自由度运动电动机

一种高稳定性三自由度运动电动机

公告号:
CN109921588B
价格:
¥15000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-03-20
公告日:
2020-10-23
发明人:
李争; 刘令旗
申请人:
河北科技大学
专利权人:
河北科技大学
当前专利权人:
河北科技大学
ICP分类号:
H02K16/00; H02K1/27; H02K1/16; H02K1/17; H02K1/20; H02K3/12; H02K11/22; H02K11/215
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供一种高稳定性三自由度运动电动机,涉及三自由度电机技术领域。包括自转模块和偏转模块;偏转模块包括外定子、中转子和内定子;自转模块包括自转定子、自转转子和与自转转子固定的输出轴,自转定子与输出轴转动连接;偏转模块内定子包括盘式定子轭及偏转定子线圈;球壳状偏转转子轭固定在盘式定子轭的周围;外定子为定子轭;中转子包括球壳状偏转转子轭,偏转转子轭为球壳状。主要是解决现有技术存在的体积大、转动惯量过大,稳定性较差且难以输出恒定转矩的问题。具有驱动模块独立性强、协同控制精准性高、机械系统占空比小、体积小、响应速度平滑性好、稳定性好、输出转矩较恒定、应用广泛等特点。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明