首页 专利转让大厅 发明专利 偏转压电驱动式多自由度电机

偏转压电驱动式多自由度电机

公告号:
CN109802596B
价格:
¥14000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-01-31
公告日:
2020-08-04
发明人:
李争; 韩瑞华; 刘令旗
申请人:
河北科技大学
专利权人:
河北科技大学
当前专利权人:
河北科技大学
ICP分类号:
H02N2/10; H02N2/12; H02N2/14
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供了偏转压电驱动式多自由度电机,涉及多自由度电动机技术领域。转子包括固定有输出轴的球冠状外壳;所述定子包括转子立柱及偏转压电驱动装置;转子立柱上方设有若干个偏转压电驱动装置,偏转压电驱动装置包括顶压式预压力机构与球冠状外壳的内侧接触并具有预压力。本发明主要解决现有技术中存在的电磁驱动结构复杂、难以实现微型化等技术问题。本发明具有体积小而灵活、控制精度高、响应速度快、能实现无源自锁、使用方便、用途广泛等特点。还可是自转和偏转分开,避免自转和偏转控制相互影响,适合连续运转。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明