首页 专利转让大厅 发明专利 一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人

一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人

公告号:
CN108527392B
价格:
¥13900.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2018-05-03
公告日:
2020-04-07
发明人:
魏鑫磊
申请人:
温州职业技术学院
专利权人:
温州职业技术学院
当前专利权人:
东岱(济南)智能技术有限公司
ICP分类号:
B25J11/00; B25J19/02; G01B11/24; G01N21/84
法律状态:
有效专利
摘要
本发明提供了一种自适应异形管道光电测量与加工一体化机器人,包括自驱履带组件、自适应组件、导杆支撑组件、光电测量/加工组件、动态聚焦组件和光纤转接头;自驱履带组件和自适应组件均设置有三组,每组自驱履带组件均通过对应的自适应组件设置在导杆支撑组件上,每组自适应组件均包括两个相对设置的自适应连杆,所述自适应连杆呈“人”字形,“人”字形顶部与自驱履带组件相连,“人”字形底部固定安装在导杆支撑组件上,光电测量/加工组件设置在导杆支撑组件的前端,光纤转接头设置在导杆支撑组件的后端;所述动态聚焦组件定位安装在导杆支撑组件的内部。本发明能够适应不同直径的管道、结构简单、灵活性好,具有极高的可通过性。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明